在神舟十一号飞船向天宫二号空间实验室靠近的过程中，神舟十一号飞船在距离天宫二号空间实验室5000米、400米、120米和30米时，分别停靠了一次。每一次停靠，神舟十一号都要通过敏感仪和（）检查位置、距离、姿态是否合适，并进行轨道修正。