公元712年，唐玄宗即位之后，为了增强边防力量，唐玄宗在改变军制的同时，又在周边地区相继设置（）。这对解决边兵的军粮供应和提高兵士的战斗力起到了一定的促进作用，但是也为天宝末年安史之乱的发生埋下了祸根。